URL amigables con PHP

A continuación os presento un sencillo código que nos permitirá crear URLs amigables para nuestros archivos php:
RewriteEngine on RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f RewriteRule ^(.*)$ $1.php
Guardaremos el código en un archivo que debemos llamar .htaccess y que estará en el mismo directorio raíz que nuestros archivos PHP
Si antes para acceder a nuestra página de contactar debíamos escribir http://misitio.com/contactar.php ahora podremos acceder desde la siguiente dirección http://misitio.com/contactar